Этот собор был построен в Юрьеве-Польском в 1230-1234г.г. на том месте, где когда-то стоял старый собор, сооружённый еще в 1152г. Его заложил князь Юрий Долгорукий. С начала собор простоял меньше века. По летописным данным, он разрушился при землетрясении. После этого кн. Святослав Всеволодович, который был сыном кн. Суздальского Всеволода III, дал приказ разобрать его обломки, начать строительство нового собора. В Юрьеве кн. Святослав создал Михайло-Архангельский монастырь для мужчин.
В Георгиевском соборе, который был построен по его заказу, сохранился до сих пор каменный крест, который был высечен им в честь чудесного спасения Святослава в 1224 году на Волге. Гробница Святослава находилась в Георгиевском соборе в Троицком приделе. Строительство нового собора закончили в 1234 году. Собор украсили богатой резьбой из камня. На камнях мастерски вырезаны рельефные изображения птиц, зверей, людей, растений. Камни были выложены так, что составляли сюжетные картины. Сегодня туристов особенно привлекает фигура слона, вырезанная из камня, необычная для этой местности.
Существует поверье, что тот, кто найдет ее сам среди орнаментов из камня, без подсказок, может загадывать желание, которое обязательно сбудется. В середине 1460г.г. произошло неожиданное обрушение Георгиевского собора, но не полностью. Сегодня его границы можно заметить на современной белокаменной кладке. Она проходит с наклоном, от верхнего северо-западного угла к нижнему юго-восточному. После этого московский царь Иван III приказал восстановить собор. Реставрационные работы были поручены известному зодчему, подрядчику В.Д. Ермолину из Москвы.
По причине дефицита строительного материала, то есть камня, в окрестностях Юрьева-Польского, для восстановления церкви использовали старые камни, которые были украшены резьбой. Многие из камней уцелели. Но целостные картины, первоначально выложенные из них, не удалось составить. Часть камней собрали и получили фрагменты картин. Но большую часть камней установили в произвольном порядке. После выполнения восстановительных работ сам собор стал немного ниже, но устойчивее. Он больше не разрушался, его интерьер был сохранен.
Ермолин восстановил своды с использованием подпружных арок, которые повышались ступенчато, для сохранения центрической композиции внутри храма. На этом перестройка Георгиевского собора не закончилась. В таком виде храм просуществовал до 17 столетия, пока к нему не была пристроена шатровая колокольня. В 18 веке её разобрали и заменили четырехъярусной, которую разрушили после Октябрьской революции в 1917 году. В начале 19 столетия расширили зимний придел во имя Святой Троицы. В 1809-1827г.г. пристроили теплый храм Воздвижения Креста Господня.
В тот период собор полностью утратил первоначальный облик. Его нельзя узнать на старой фотографии. Последние пристройки, происходившие в советское время, тоже были разрушены. Георгиевский собор стал таким, каким он был до восстановления в 15 столетии. Сейчас в Георгиевском соборе находится Музей резных камней, некогда составлявшие его стены. Там также хранится и «Святославов крест», который высечен из камня. Периодически в соборе проводят богослужения. В остальное время в собор входят, как в музей, платно.
