В оборонительные сооружения Псковской крепости входила Гремячая башня из Окольного города, которая находится на правом берегу реки Псковы. Это башня из 6 ярусов, её высота 20 м. Диаметр основания башни составляет 15 м. Название «Гремячая» вышло из народа, сохранилось до настоящего времени. В действительности башня называлась Космодемьянской.

Её название произошло от церкви Космы и Домиана, находившейся неподалёку. Эта башня возвышалась над Гремячими воротами. Старая башня давно разрушена. Её название перешло на крепость Космодемьянскую, соседнюю с ней. Нужно сказать, что вряд ли в Пскове возможно найти башню, сравнимую с ней по красоте, так как поражает не только её высота, но и выбор места. Здесь природа как бы соединилась с красивым творением человека назло врагам, на радость местным жителям.

Гремячая крепость – это единственная крепость в Пскове, которая имеет точную дату своего возведения. В псковской летописи говорится, что летом в 1525 году Великий князь Василий Иванович построил для дьяка Мунехина стрельницу из камня на Гремячей горе. Первоначально созданная Гремячая башня имела каменный «лаз» под землёй. Он спускался от башни к воде. Его эксплуатировали во время боёв для удовлетворения нужд, которые связаны с водой.

На левом берегу р. Псковы располагалась Никольская церковь, которая датируются 16 веком. От неё стена проходила прямо до реки. Затем стена переходила в ряд арок, перекинутых через Пскову к Гремячей башне. Заграждение арок выполнили с помощью опускных деревянных, а потом железных решеток, которые преграждали доступ в крепость по реке. Существует мнение о том, что в их верхней части был устроен не большой обход с бойницами. От арок до наших дней ничего не сохранилось.

Гремячая башня стоит на выровненной скале, сделанной из известняка. Она выступает не только как пол, но и как фундамент для нижнего яруса. По высоте башня разделена на 6 этажей либо ярусов. Раньше каждый этаж отделялся деревянным помостом.

На нём располагались пушки, направленные дулом на амбразуры. Блоки плит имели четкий отес. Сложная система входов и выходов, купольный свод, бойницы были необычны для укреплений на северо-западе Руси того времени. Обычно укрепления обладали сужающейся внутренней камерой, внешними раструбами, узкой средней частью со щеками, расположенными параллельно.

Это может говорить о том, что над созданием этой башни работал Иван Фрязин, итальянский зодчий. Удивительным считается то, что эта башня просуществовала столько времени и не разрушилась. С ней связано много легенд. Существует легенда, по которой во время набегов тевтонских рыцарей был захвачен город Псков, взят в плен князь. Великий князь не покорился злобным захватчикам. Тогда тевтонцы решили построить неприступную башню, чтобы заточить в ней князя. В этой башне князя жестоко убили.

Узнав об этом, жители Пскова подняли войско на тевтонских завоевателей. Битва была очень жестокой, силы были не равны. В какой-то момент на стене этой башни появилась тень князя, убитого тевтонцами. Они со страхом разбежались. Псковичи вернули свой город. Много жителей полегло тогда в страшной битве. Они все были похоронены на каменистом берегу реки с почестями. С этого времени легенду о Великом князе стали передавать из поколения в поколение. Так она дошла и до нашего времени.