Озерный замок располагается в поселении Айраши. Это в 7 км на юг от Цесиса. Замок – это реконструкция древнелатгальского замка, находящегося на воде. Постройки древних латгальцев 9 столетия удалось реконструировать. За основу взяли остатки сооружений из дерева, различных старинных предметов, которые обнаружены здесь при археологических раскопках. Местечко Айраши является одним из немногих, где были обнаружены останки мамонта. В далёком прошлом озеро Айраши было гораздо больше.
Сейчас оно занимает 30 га, его максимальная глубина — 11 метров. В этом крае озёр в далеком прошлом было естественным возникновение «озерных замков». Айрашский замок – это первый среди замков, который был очень подробно исследован, поэтому появилась идея о том, чтобы реконструировать его и сделать музей под открытым небом. Посетители озерного замка в Айраши удивляются тому, что кучку построек из дерева так называют. Если летом преграду из воды можно считать защитой от вторжения, зимой при её замерзании замок беззащитен от нападения. В давние времена климат на этой территории был теплее. Озеро зимой если и замерзало, то не надолго. Поэтому оно в зимнее время также было защитой для поселения. Поэтому археологи называют его замком. Интерес к развалинам замка в Айраши появился в 1876 г., когда цессиский граф Зиверс открыл его как памятник. Он полагал, что он является остатками плота из каменного века. Позднее появились различные гипотезы о происхождении построек, было выяснено, чем на самом деле они являлись. Однако раскопки, подтверждающие ту или иную гипотезу, никто не проводил. В период 1959-1964 года при обследовании латвийских археологических под водой в озерах края обнаружили остатки 9 поселений. Они похожи на те, что обнаружили на Айрашском озере.
Стало понятно то, что открыта новая категория археологических памятников. Для проведения больших исследований был выбран озерный замок в Айраши. Исследования проводили в 1965-1979 годах под руководством Апалса. В результате сделанных раскопок было понятно, что поселение на озере было построено в 9-10веках. В нём проживала самая многочисленная община латгалов из древних племен Латвии. Фундамент жилища сохранился полностью. Частично сохранились и остатки построек из дерева. Для исследований ученые опускались с аквалангами на дно. Остатки построек были покрыты толстым слоем ила. Были обнаружены не только сооружения из дерева, но и разные старинные предметы: глинянаые сосуды, посуда и многое другое.
За всё время археологических раскопок обнаружили 150 сооружений. Замок представлял комплекс построек, которые располагались на прямоугольном настиле из брёвен. Замок состоял из 5-ти рядов курных изб, хозяйственных построек, располагавшихся в 4 ряда по периметру площадки. Между жилищами были улочки, имеющие ширину от 1,5 до 3,5 м. Вокруг всего замка были уложены бревенчатые стены, которые защищали его. С берегом замок был соединён насыпной дамбой. Предполагается, что в замке жили различные слои общества. Об этом свидетельствую найденные предметы старины, а также жилища, отличающиеся по площади. То, что остатки деревянного замка оказались под водой, можно легко объяснить. Раньше уровень озёрных воды был намного ниже, нежели в наши дни. Но в северном полушарии в 10 веке наступил период с повышенной влажностью, с частыми ливнями. В результате произошло быстрое поднятие уровня воды в озерах. Вода как бы законсервировала постройки, поэтому остатки смогли сохраниться до наших дней. Музей озерного замка в Айраши основали в 1983 году. Сегодня здесь проводят разные праздники, мероприятия.