Башня-замок Вао находится в Эстонии, относится к замкам со стилем донжон. Предположительно её построили во 2-ой половине 14 столетия. В те времена на территории Ливонии замки с таким типом были не редкостью. Их строили в местах, которые не требовали серьезной охраны. Считается, что эта башня-замок была построена, чтобы охранять сухопутные и водные дороги, быть форпостом во время крестьянских мятежей. После 1343 года, когда было восстание Юрьевской ночи, феодалы стали уделять внимание созданию таких башен.
До современного времени сохранилось 2 замка – Кийу и Вао. Башня Вао имеет четырехугольную форму, её построили из местного известняка. Если говорить о толщине стен, замок не предназначался для больших военных операций. Замок-башня располагается на краю бывшего парка, рядом с речкой. Она является истоком р. Пыльтсамаа. Если учитывать подвальные помещения, то она четырехэтажная. Подвальные помещения имеют сводчатый потолок.
На 1-ом этаже в подвале раньше был склад, в котором хранили боеприпасы. 2-ой этаж считался представительским, на 3-ем располагались жилые помещения. 4-ый этаж был предназначен для оборонительных целей. Кроме складов, подвал имел туалет, комнату для купания, часовню и камин. Это говорит о том, что башню использовали для постоянной резиденции вассала. Начиная с 1744 г. башню приобрёл Эдлер фон Ренненкампф. Его род был владельцем замка Вао до 1939 года.
В 1986 г. башню-замок Вао отреставрировал колхоз. С 1991-1997 годах в замке работал музей. Его инициатором был Янис Тобрелутс. В 1998 г. в замке организовали новую экспозицию совместно с музеем Вяйке Маарья. Музей замка-башни рассказывает об истории замка, имении, деревень, которые расположены рядом с имением. Кроме этого, в музее можно увидеть фотографии прохождения реставрации замка, а также гербы родов, которые проживали в Вао. Кроме перечисленного, музей имеет много информации и о роде Ренненкампф, которые были последними остзейскими немцами, проживавшими в имении. Им посвящена выставка, находящаяся на первом этаже.
Интерьер замка оформлен в средневековом духе. В центре комнаты располагается стол со стульями, которые обиты кабаньей кожей. Металлические лампы на потолке и на стенах, которые украшены витражами, дают крестообразную оригинальную подсветку. На верхнем этаже имеются картины, на которых изображены люди, одетые в средневековые костюмы. Существует легенда, которая повествует о том, что из башни Вао в Килтси идёт подземной ход. Его длина почти 3 км. Сам ход обнаружить не удалось. Но в 20 веке на поле помещика как будто были обнаружены длинные углубления, которые шли с севера и на юг. Они были засыпаны землей.
